京东物流亚洲一号智能仓库，AMR 机群正在执行拣选任务。

2024 年 3 月，京东物流亚洲一号仓启动 AMR 试点，首批仅 35 台。到 2026 年 6 月，同一场地内的 AMR 机群规模已达 1,200 台。28 个月的部署历程，是国内仓储移动机器人规模化应用少有的完整样本。本文按时间线复盘其中的关键决策与踩过的坑。

第一阶段（0–6 个月）：35 台试点验证

试点期选定 3C 拣选区，验证三个指标：单机日拣选达成率、与人工动线的冲突率、故障恢复时长。试点结论出乎意料——单机效率达标，但充电调度与拥堵成为首要瓶颈，35 台规模即出现局部死锁。

第二阶段（6–16 个月）：调度系统重构

团队放弃了厂商自带的调度系统，改为自研调度中台对接多品牌 AMR。接口标准化是这一阶段最大的工程量：仅充电任务、异常上报、任务抢占三类接口的统一就耗时 4 个月。

规模化的前提不是机器人更多，而是调度系统能够兜底最混乱的 1% 场景。

第三阶段（16–28 个月）：规模复制与运营兜底

500 台以上的集群管理重心从技术转向运营：高峰期人机混行动线再规划、备件库存按台数比例备货、夜班巡检机制。1,200 台规模下，单日故障处置平均 17 起，全部依赖标准化 SOP 在 30 分钟内闭环。

复盘结论

从 35 台到 1,200 台，真正的成本大头不是机器人采购，而是接口改造与运营体系搭建。团队建议后来者：接口标准化工作要在 100 台规模之前完成，否则规模化后每一步都是债务。